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本课题是关于自动洗衣机减速离合器内部减速装置行星齿轮减速器的设计。在洗衣机中使用行星齿轮减速器是利用了行星齿轮传动体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大;传动效率高；传动相比大等特点。另一方面，巧妙利用行星齿轮减速器的结构特点，控制内齿圈来实现洗涤和脱水两个动作。本次设计的减速器与现有减速器相比，除了考虑减速器载荷、体积以及传动比等要求以外，更多考虑减速器的使用寿命，和可靠性，加入了均载机构和卸荷结构，减少了因为载荷的不均匀和带轮径向力带来的负面影响。