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本文以中国伽利略测试场(CGTR)项目为背景,详细介绍了基于微波暗室的室内测试环境、基于伪卫星网络的室外测试环境和基于软件接收机和仿真设施的多媒体综合应用推广平台的整体方案,并介绍了这些系统的最新研究进展,以及主要的技术突破情况.本文对卫星导航接收机测试、室内外测试环境建设、软件接收机研究、以及相关应用推广仿真具有重要的参考价值.