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针对多障碍影响的有向异构传感器网络中的覆盖问题，在满足有向感知模型的基础上，提出了基于虚拟势场的多障碍的有向异构传感器网络覆盖优化算法PCMODH。该算法通过引入重叠质心和有效质心的概念，对多障碍影响的有向异构传感器网络进行邻居节点的虚拟受力优化、节点往复运动优化、边界节点及障碍物节点处理。该算法优化了随机部署产生的覆盖问题，提高了多障碍的有向异构传感器网络的覆盖率。仿真结果证明了该算法的有效性。