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当今在众多测距方法中,双目测距因为其无接触式的测距方法脱颖而出,其测量准确且误差小,更多应用在实际场景中,本文采用了基于局部的双目测距方法,首先对图像进行预处理,针对现实环境天气阴暗导致的图像质量不好图像细节模糊等问题,对被检测到的目标物体进行边缘的细节增强处理,减少误差,去除一些干扰,为后续匹配阶段提供了优势。在匹配阶段采用BM匹配算法,基于局部SAD窗口对左右相机图像依次进行匹配,实验结果表明,该方法可以减少误差去除误匹配,具有一定的准确性。