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传统位置、速度和电流三环控制方法由于其简单高效等特点，在永磁同步电机平缝机中得到大量应用。但是在采用低精度编码器的伺服应用场合，其三环串联结构在低速时，会降低位置跟随性能。本文根据位置、电流两环的特点，针对平缝机停机过程设计了三环一两环双模式的位置控制方法。仿真和实验结果验证了本方法的有效性。
基于双模式切换的平缝机停机控制
【摘 要】
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传统位置、速度和电流三环控制方法由于其简单高效等特点，在永磁同步电机平缝机中得到大量应用。但是在采用低精度编码器的伺服应用场合，其三环串联结构在低速时，会降低位置跟随
【机 构】
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浙江大学电气工程学院
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2013年12期
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