【摘 要】
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阳光对运动轨迹的影响非常广泛高效地估算出轨迹的光照信息在简化冗余点的同时保留轨迹的阳光信息至关重要.本文提出一种基于阳光的运动轨迹简化算法结合市内道路的特性解决
【机 构】
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东北大学信息科学与工程学院,东北大学机器人科学与工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(U1713216,61701101,61603080);国家机器人重点专项(2017YBF1300900)
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阳光对运动轨迹的影响非常广泛高效地估算出轨迹的光照信息在简化冗余点的同时保留轨迹的阳光信息至关重要.本文提出一种基于阳光的运动轨迹简化算法结合市内道路的特性解决上述问题.首先提出一种方向模型用以抽象阳光和运动轨迹的关系同时提出一种与阳光方向相关的运动轨迹简化模型并利用遗传算法求取运动轨迹中需要保留的点.最后用美国明尼阿波利斯市的数据进行运动轨迹简化实验实验表明运动轨迹的点集数量可以在参数 Tmax的控制下有效地减少.
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