【摘 要】
：
为了能够提高物流系统投放的工作效率,采用成熟的投放技术达到缩减投放派送时长、减少人力成本投入的效果。提出了一种引入无人机技术的物流自动投放系统设计思路,在ODROID-U
论文部分内容阅读
为了能够提高物流系统投放的工作效率,采用成熟的投放技术达到缩减投放派送时长、减少人力成本投入的效果。提出了一种引入无人机技术的物流自动投放系统设计思路,在ODROID-U3开发环境下,设计采用的主控芯片型号为STM32F103C8T6,并运用六轴运动组件和超声波模块,ROS拓展架构成功搭载Linux操作系统,开发无人机物流自动投放终端控制模块,并编写控制程序。还引入了PID控制算法和系统数据处理模块。通过将以上算法及系统设计思路应用于实际物流自动投放中,在不断对PID参数进行调整的多次投放试验中,发现提出
其他文献
高中英语教学下学生语言能力培养占据重要位置,作为第二语言文学,开展语言能力培养能够提升学生英语应用能力,文章通过对高中英语教学下学生语言能力培养策略展开探讨。
数学是一门基础性学科,是初中教学体系中非常重要的学科内容,数学教学必须在传授知识的同时培养学生数学核心素养。培养数学抽象思维是核心素养最基本最重要的任务,教师在课
写作能力强,除了课文学习,大量的功夫还有课外阅读。杜甫说“读书破万卷,下笔如有神”。
针对传统方法在电力信用风险进行判别时存在电力信用风险判别与预警效果较差等问题,提出基于加权时变泊松模型的电力信用风险判别及预警系统。整合系统不同层次间组件,通过Te
环境是人们生活的空间境况,环境描写的作用有多种,总的说来是为了突出主题。
针对超声科医务人员增加带来的排班和考勤工作操作繁琐、易错易漏、难以有效统计等问题,文中提出并开发实现了一套排班考勤系统。该系统基于VBA和Visual C#完成系统设计,利用
针对电力电缆埋于地下不利于故障定位的问题,文中利用增强现实技术将电力电缆的现实影像转换到虚拟屏幕中,使得电力电缆故障定位更加方便、快捷。该故障定位策略通过将电缆当
文章分析了合作的概念与意义,说明了为什么要在游戏中培养幼儿的合作意识,并提出了如何在流戏中培养幼儿园的合作意识。
接地系统是电网安全运行的重要保障,接地系统的接地电阻是影响接地性能的重要参数。提出了一种新型螺旋接地极接地系统,利用有限元方法建立螺旋接地极电流溢散及电路建模仿真
高中体育能够促进学生身心健康发展,能够培养学生良好的运动习惯为终身体育打下坚实基础,在高中体育教学中实施快乐教学法,让高中体育的教学内容更加充实,让教学方法更加巧妙