脉宽调制直流控制:在电流回路分析中参数变化的研究

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脉宽调制放大器,在用于驱动直流马达时,优于比例放大器。本文力图较好地搞清其原理并利用由脉宽调制所带来的益处。首先回顾了脉宽调制放大器的基本原理和特性。在提出放大器简化模型后,将分析稳态下的电流波形,并确定马达电感的影响。考虑了放大器闭合电流回路所产生的影响。还讨论了闭环动态特性和短路保护等问题。 Pulse-width modulated amplifiers, when used to drive DC motors, outperform proportional amplifiers. This article seeks to better understand its principles and take advantage of the benefits of pulse-width modulation. First reviewed the basic principles and characteristics of PWM amplifiers. After presenting a simplified model of the amplifier, the steady-state current waveform is analyzed and the effect of the motor inductance is determined. Consider the effect of the amplifier closing the current loop. Also discussed the closed-loop dynamic characteristics and short-circuit protection and other issues.
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