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分析了国内外织机现有的送经卷取控制系统，分析了本系统的原理、方案和软硬件架构。控制系统采用μC／OS-Ⅱ作为实时操作系统，ARM7（S3C44BO）作为主控制器，由张力传感器实时测得经纱的张力，然后与设定值比较得到一偏差。根据这个偏差，通过控制器的智能模糊PID算法计算，形成闭环控制织机的送经量，使织机织出符合要求的布。