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本文主要介绍了洗罐器的传动系统的设计,针对其传动系统中的齿轮、行星架、行星轴以及锥齿轮、进液轴、输入轴、壳体等组成部分进行了研究和结构设计。选择行星轮系作为洗罐器的减速机构。由洗罐器的工作要求,建立洗罐器整体结构方案,然后进行减速机构和行星齿轮机构的设计,最后建立三维模型并进行运动仿真,验证了本新型三维洗罐器传动系统的运动合理性。