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近20年来,腹腔镜技术已经广泛的应用于各种泌尿外科手术,同开放手术相比,其创伤更小、恢复更快、并发症更少.为了进一步减少术后疼痛、提升美容效果,单孔腹腔镜技术(LESS)、经自然腔道内镜手术(NOTES)已经应用于临床.LESS技术不仅能提高美容效果,还能减少术后疼痛和套管相关并发症.临床上已经试验性的完成了采用NOTES技术的经阴道途径肾切除术.而机器人技术的不断发展,不仅降低了复杂手术的技术难度、缩短了学习曲线,还使手术更趋完美.