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期刊论文
腕力传感器三维自适应动态补偿方法
腕力传感器三维自适应动态补偿方法
来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:maxfree99999
【摘 要】
:
在已有的工作基础上,采用机理分析法和实验建模法,确定传感器极点随负载变化的规律,提出三维自适应动态补偿方法,解决动态补偿器自动跟踪传感器模型变化以及多维动态补偿问题。
【作 者】
:
徐科军
江敦明
【机 构】
:
合肥工业大学
【出 处】
:
中国机械工程
【发表日期】
:
1997年6期
【关键词】
:
腕力传感器
多维动态补偿
自适应方法
机器人
wrist force sensor multidimensional dynamic compensation
【基金项目】
:
国家自然科学基金!59375260,机械工业部专项基金!96251001,安徽省自然科学基金!95-电-09
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在已有的工作基础上,采用机理分析法和实验建模法,确定传感器极点随负载变化的规律,提出三维自适应动态补偿方法,解决动态补偿器自动跟踪传感器模型变化以及多维动态补偿问题。
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