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本文提出一种基于TMS320C6678芯片的主从操作系统软件架构的设计方案。主核运行Linux嵌入式操作系统,用于进行任务监控和数据分发;从核运行国产SylixOS实时操作系统,负责运行声纳处理算法程序。主从架构的软件设计将数据的收发管理大部分转移到了主核上运行,显著的减轻了从核数据收发的cpu消耗,从而从核可以更快更专注于数据处理。