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分析了自适应神经模糊系统的特性,以此设计一个智能控制器,控制器的输入为误差和误差变化率,输出为控制量.遗传算法是一种有效的全局最优搜索算法,对于复杂、非线性的空间也能够快速地搜索最优解,因而本文利用遗传算法来优化自适应神经模糊控制器的参数.仿真实验表明,该方法优化得到的控制器具有优良的控制效果.