关联不确定大系统的分散变结构控制

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分散控制方法和变结构控制方法两者优点的结合使得分散变结构控制在大系统研究中得到了广泛的重视。针对各个子系统均为多输入情况,研究了不确定性关联大系统的分散变结构控制方法。基于开关平面的等价性,提出了关联大系统的分散滑动模态全局可达条件。
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