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破损坑洼的道路给城市交通带来诸多危害,目前道路日常维护主要通过专用设备车进行人工检测或半自动化检测,需要投入大量人力及时间资源。现提出一种基于PQCR-PSL传感器检测坑洼路面的设计,将压电式石英晶体谐振器(PQCR)与平面螺旋电感(PSL)串联作为传感器探头固定在车辆上,通过感测车辆行驶在平整路面及坑洼路面产生的不同振动情况来反映道路坑洼。系统包括在FPGA上实现双路等精度测频模块以提高传感器信号的连续测频速度、经验模态分解(EMD)对振动信号进行去噪处理、连续属性朴素贝叶斯分类器将坑洼与平整路面分类,