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本文介绍基于EPP接口的车辆助力转向转角数据采集系统.为获得理想的采集速度,系统选用双口RAM并将其和PC机通过CPLD器件直接相连,并设计软件竞争仲裁逻辑以保证双口RAM中的数据完整性.为获得精确的控制效果,提高应用性能,系统还对采集的数据进行四倍频处理,最后给出了具体的电路和程序流程.