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模拟循环系统主动脉内的流量波动很大，采用流量计直接测量受管道直径、管壁厚度、流量计量程等因素制约，不利于对不同研究对象进行模拟．文中提出一种利用压力信号间接测量主动脉流的方法．首先利用不同的Windkessel模型对模拟体循环系统进行建模，然后分别以主动脉压和动脉压作为输入变量和观测变量，利用扩展卡尔曼滤波器对模型参数和主动脉流进行联合估计．流量的估计精度采用均方根误差指标进行评估．结果表明，四元Windkessel模型可以很好地描述系统的动态性能并估计流量，为心血管装置的定量分析和测试提供了新的方法．