【摘 要】
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测试与研究一种可替代RV减速器的新型双联行星减速器,通过测试两种减速器驱动功率与负载功率,计算其传动效率,分析新型双联行星减速器的综合性能。利用机器人减速器综合测试
【机 构】
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宝鸡文理学院机械工程学院,陕西北方动力有限责任公司,陕西省机器人关键零部件先进制造与评估省市共建重点实验室
【基金项目】
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陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2019JQ-898),宝鸡文理学院校级大学生创新创业训练计划项目(2020XJ108)
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测试与研究一种可替代RV减速器的新型双联行星减速器,通过测试两种减速器驱动功率与负载功率,计算其传动效率,分析新型双联行星减速器的综合性能。利用机器人减速器综合测试平台上的扭矩传感器,对两种减速器进行驱动功率与负载功率的测试,将结果制成折线图。通过折线图对比分析两种减速器的综合性能。研究发现:双联行星减速器的负载功率和驱动功率都明显高于RV减速器,其传动效率远低于RV减速器。RV减速器相对成熟,而双联行星减速器作为新生产品,各方面性能都有待提高,本研究为双联行星减速器优化设计提供实验参考。
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