【摘 要】
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针对三维期望控制量的控制分配问题,提出临近点搜索法,旨在提高方法的在线计算效率。该算法对原有离线计算部分进行调整,计算所有顶点在二维平面中的投影。在线计算中,首先确
【机 构】
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北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室
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针对三维期望控制量的控制分配问题,提出临近点搜索法,旨在提高方法的在线计算效率。该算法对原有离线计算部分进行调整,计算所有顶点在二维平面中的投影。在线计算中,首先确定期望向量相邻的顶点,再将它们按与期望向量夹角大小来排列。只需在包含相邻点的平面中进行搜索,就可以确定期望向量与目标可达集合相交的面,并进一步确定交点。仿真验证表明:算法虽会少量增加离线的存储量,但可以减少在线搜索的时间,提高算法的实时应用能力。
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