【摘 要】
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针对传统增氧设备依靠常规电力、不能移动的问题,设计了一种基于差速转向控制的太阳能移动式水体增氧装置。该装置采用单片机设计开发,利用电机差速转向控制以及模糊协同控制
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针对传统增氧设备依靠常规电力、不能移动的问题,设计了一种基于差速转向控制的太阳能移动式水体增氧装置。该装置采用单片机设计开发,利用电机差速转向控制以及模糊协同控制策略,实现了装置移动轨迹的灵活性。通过清水试验中多点多次采集的试验数据,计算出该装置在清水中的增氧能力、动力效率。结果表明,该增氧装置对于水体中层具有良好的增氧效果;同时,移动式增氧装置扩大了增氧范围,水下—水面双重增氧方式提高了水体增氧效率,为封闭水域的水质处理提供了一种新方法。
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