鲁棒次优状态反馈控制器:代数Riccati不等式解法

来源 :厦门大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:my2002hhl
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利用代数Riccati不等式技术,建立参数摄动系统满足鲁棒稳定,鲁棒H2/H∞次优性能指标的充分判据。在此基础上给出了参数摄动系统存在同时满足鲁棒稳定,鲁棒H2/H∞次优性能指标的状态反馈器的充分条件和设计方法,并且可以给出了参数摄动系统的标称系统的H2的最优控制器使闭环系统满足鲁棒稳定,鲁棒H2/H∞次优性能指标的简明判据。
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