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根据2K-V型传动中摆线轮与针轮的啮合关系，建立了实际齿廓的啮合误差与传动精度关系的计算式，并提出了综合啮合误差这一量化误差集合来评判传动误差，使得加工公差与传动精度有一个定量的关系，从而为研制开发高精度摆线齿2K-V型传动的加工制造提供了依据。结合实例的计算分析和试验测试，验证了所建立的啮合误差与传动精度关系和所作计算的正确性。