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考虑到机动时机的选取和最终撞击的精度，针对小天体高速撞击任务的特点，设计了一种改进的末段预测制导律。该制导律引入点位误差椭圆来描述导航精度，并基于撞击器与目标的矢量计算出零控脱靶量，以此作为确定机动时机的指标来驱动预测制导律的执行与误差的校正。通过蒙特卡洛仿真分析表明：使用该制导律的GNC系统在节省燃料的同时，可以提高最终的撞击精度。