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文章介绍了适用于异型盾构在同一平面内,防止双刀盘在运行过程中发生干涉的同步控制方法.适用于由变频控制器,角度、速度检测传感器,可编程序控制器等组成的双刀盘驱动系统,通过带闭环的PID控制方法,使异型盾构机的2组辐条式刀盘在预设角度范围内持续运行,运用实时监测采集到的速度、角度参数,按照预定的约束条件和控制策略,实时动态的修正运行过程中2个刀盘的角度偏差值,并通过进行实物实验对这种控制方法及参数进行了验证.