【摘 要】
：
近年来,形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)由于噪声小、回复应变大和生物兼容性好等优点,得到了广泛的使用和研究。为了研究SMA在软体机器人领域的应用,首先对SMA在国内
【机 构】
：
中国科学院合肥物质科学研究院,中国科学技术大学
【基金项目】
：
江苏省前沿基础技术专项(BK20192004)。
论文部分内容阅读
近年来,形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)由于噪声小、回复应变大和生物兼容性好等优点,得到了广泛的使用和研究。为了研究SMA在软体机器人领域的应用,首先对SMA在国内外的研究现状进行了分析,接着对SMA的形状记忆效应(shape memory effect,SME)、超弹性、电阻特性进行了阐述,最后介绍了SMA在软体机器人领域的应用现状。
其他文献
为解决化工园区污水集中处理厂出水不达标或进一步提质改造的问题,本文以湖南洪江区工业集中区污水处理厂为例,对高COD浓度、总磷及重金属离子污水去除能力进行研究,提出以芬顿系统作为预处理单元,以净化超滤—反渗透作为深化处理单元,提高工艺运行性能,为类似污水处理厂提标改造提供技术借鉴、经验支撑。
为了妥善解决现阶段在城市建设中出现的排水防涝问题,建设海绵城市,本文以曲靖开发区为例对排水防涝措施及海绵城市的建设进行深入分析,以期能够为业界同行提供有益的参考和
为贯彻落实国家"放管服"改革和广东省对工程建设项目审批制度改革的部署要求,广州市南沙区制定了《南沙区规划审批技术审查规程》,标准化、精细化、流程化的技术审查规程及审
本文研究了中小河流治理存在的问题与治理措施,针对生态治理理念缺乏、治理方式不当和中小河流防洪治理能力不佳等问题,提出应用生态护坡、更正治理方式、加大资源投入、加强
目的探讨CT对肝细胞癌(HCC)射频消融(RFA)术后不同疗效评价的可行性。方法回顾性收集2018年1月~2020年1月川北医学院附属医院接受RFA治疗的HCC患者53例,共65个病灶。分析患者
做好城乡供水一体化建设可以使农村地区农民的生活质量得到显著提高,而且可以实现对当地水资源的合理应用,但是,在实际实现期间面临着各种不同问题,为了更好地完成各项工作,
为提高工程建设的质量与大坝运行的安全水平,在开展水库大坝建设与改造工作时,通过大坝安全监测系统的应用,可以实现监测数据的实时获取、传输、处理,进而对大坝运行状态进行
水利水电工程中混凝土防渗墙有严格和规范的施工工艺,防渗墙的设计和施工要按照规范和标准进行,保证防渗墙和整个工程的质量和施工进度。本文对水利水电工程建筑中混凝土防渗
英语是世界通用语言,学生未来的工作和生活都可能会用到英语,为此,作为不断为社会提供人才的教育阵地,高职院校也要积极创新英语教学方式,引入更加有效的教学方法,提高学生英
豫西地区是我国湿陷性黄土发育的主要地区之一,黄土的湿陷性是本地区建筑工程面临的主要危害之一。本文介绍了常用的黄土湿陷性处理措施的原理,结合实践工作中遇到工程问题,梳理了豫西湿陷性黄土地区的工程勘察工作要点,简单探讨豫西地区常用的地基处理措施。