【摘 要】
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对低速特种应用电动汽车驾驶系统进行了研究,设计了人机共享控制的智能驾驶系统。该系统包括转向子系统、刹车子系统、加速子系统和PLC控制系统以及环境感知系统。采用双目立
【基金项目】
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河北省自然科学基金项目(F2017402182);河北省高等学校科学研究项目(ZD2018207)
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对低速特种应用电动汽车驾驶系统进行了研究,设计了人机共享控制的智能驾驶系统。该系统包括转向子系统、刹车子系统、加速子系统和PLC控制系统以及环境感知系统。采用双目立体视觉技术和多线程技术进行环境感知;通过设计压力反馈感知人员操作,利用西门子S7200PLC控制器进行系统控制与人机操作的切换。在此基础上搭建了智能驾驶试验平台。试验结果表明,所设计的低速电动汽车智能驾驶系统控制相对稳定,成本相对较低,安全可靠。
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