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文章针对永磁同步电机（PMSM）复杂、强耦合的非线性特点,克服传统PI控制算法控制精度不高、响应速度慢等特点,研究了一种基于时间尺度参数整定的改进型自抗扰控制（ADRC）PMSM控制策略。在改进的ADRC的基础上从时间尺度概念入手分析参数整定问题,通过理论分析得出PMSM的时间尺度,结合时间尺度与ADRC参数的关系进行参数整定。仿真结果表明,该方法在ADRC控制下有良好的动态性能同时对不同的PMSM均具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。