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计算机硬盘中盘片的转速和存储密度的急剧增加，对读写磁头的定位精度和寻道速度提出了更高的要求，而高速旋转的盘片带动的风扰引起磁头悬臂结构的振动直接影响到其定位精度和速度。该文利用PZT压电陶瓷传感器和驱动器实现对读写磁头悬壁结构振动的主动控制。首先利用Ansys软件对附带有PZT传感器和驱动器的硬盘磁头悬臂结构进行了灵敏度和动态特性的分析，然后对系统进行了辨识并设计了H∞鲁棒控制器，完成了初步的振动控制实验，取得了较好的控制效果。