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二极管泵浦被动调Q锁模激光器具有结构紧凑，光束质量好，效率高等优点，被广泛应用在激光通讯、遥感和非线性光学等领域。双掺Nd，Cr：YAG晶体，既可以做增益介质又可同时做饱和吸收体实现自调Q自锁模，不需在谐振腔内加入其他调制元件，使腔结构简化进而可以提高激光输出稳定性。本文采用双掺Nd，Cr：YAG晶体作为工作物质同时作为饱和吸收体采用Z型折叠腔结构，获得了锁模调制深度接近100％的1．06μm自调Q自锁模激光输出，首次获得5W的最高平均输出功率，此时功率稳定性优于1％。