传统的机车车辆在通过中小半径曲线时，存在着轮缘贴靠导向和轮轨磨耗严重、能耗高、轮轨横向力大以及噪声过大的缺点。国内外研究和应用表明，采用径向转向架是解决上述问题的有效手段。本文重点介绍了自导向、迫导向和主动导向径向转向架的原理、研制背景、主要应用情况。作者总结了三种径向转向架的主要优缺点，认为自导向径向转向架结构简单，不会出现过导向故障，但在小半径曲线上的径向效果不显著；迫导向径向转向架结构相对复杂，但小半径曲线上的曲线通过性能和安全性良好，而在中等半径曲线上的径向效果略显不足；主动径向转向架在任意中小半径曲线上的曲线通过性能均达良好。但是系统复杂、成本高，且会出现过导向故障。从应用上而言，作者认为客车采用自导向径向结构类型的偏少些，迫导向径向转向架在日本得到了大量的应用，在多条线路上采用了不同结构的迫导向转向架，在曲线通过性能、长期运行稳定性和运行安全可靠性等方面均经受住了长期运营考验，是比较成熟的径向转向架类型。主动径向转向架虽然起步较晚，但由于能适用任意中小半径曲线，随着主动控制技术的发展，主动径向转向架必将成为径向转向架的一个主要发展方向。