【摘 要】
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作为以永磁同步电机为执行电机的交流伺服系统来说,其电流控制环是一个内环,它的性能指标好坏,特别是动态特性,将全面影响速度环和位置环,从而影响整个伺服系统,本文以抑制同
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作为以永磁同步电机为执行电机的交流伺服系统来说,其电流控制环是一个内环,它的性能指标好坏,特别是动态特性,将全面影响速度环和位置环,从而影响整个伺服系统,本文以抑制同步电动机的反电动势为目标,采用电压前馈控制电流环,以克服反电动势的影响,同时配合PWM逆变器过调制控制,使电流控制环的动态性能得到改善,为交流伺服系统中速度控制和位置环控制,打下了良好的基础,并以相关的仿真和实验加以验证.
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