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本文提出一种分米级低轨卫星精密定轨方案:首先,利用载波相位平滑伪距进行几何法定轨,其中平滑伪距通过非发散的哈齐滤波器获得;然后,将几何法轨道作为虚拟观测量进行动力学平滑。为了验证该方案的可行性,作者采用GRACE卫星星载GPS数据进行定轨实验。结果表明,与JPL精密轨道相比,本文获得的轨道每个分量的精度优于2dm。