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1999年,万东与中国介入临床学会合作成立长城·万东介入技术培训中心,聘请胡大一教授和凌锋教授等数十位国内著名心脑血管病介入治疗专家,面向全国培训该领域专门人才。跨入21世纪,万东DSA在影像平台、机械结构、探测器和发生器上共同发力。C型臂进行悬吊和落地多种尝试,电器控制技术从PLC到CAN通讯,运动的速度精度和智能化有了巨大的进步,实现全空间360°覆盖。