切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
混合坐标下的卡尔曼滤波及其应用
混合坐标下的卡尔曼滤波及其应用
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Phoenix_Ex
【摘 要】
:
详细研究了混合坐标下的扩展Kalman滤波算法问题,并将其应用于综合火力/飞行控制系统中的机载目标状态估计器设计。
【作 者】
:
郝健康
张明廉
【机 构】
:
北京航空航天大学305教研室
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
1997年2期
【关键词】
:
卡尔曼滤波
状态估计
混合坐标
maneuvering target tracking
extended Kalman filter
state estim
【基金项目】
:
航空科学基金资助项目
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
详细研究了混合坐标下的扩展Kalman滤波算法问题,并将其应用于综合火力/飞行控制系统中的机载目标状态估计器设计。
其他文献
科技赋能“云端”两会
比往年推迟了两个多月后,4月29日,十三届全国人大常委会第十七次会议决定:十三届全国人大三次会议将于2020年5月22日在北京召开。政协第十三届全国委员会第三十五次主席会议
期刊
全国政协
两会
全国人大常委会
基于效能函数的多传感器管理算法研究
首先给出传感器管理的一般概念,原则和基本功能,然后讨论了传感器一目标配对及目标优先级排序问题,在此基础上构造了一个传感器对目标的效能函数、最后以综合效能最为最优准则,提
期刊
传感器管理
目标优先级排序
配对函数
效能函数
sensor management
target priority
pairing function
eff
高频通气和川芎嗪对肺心病肺动脉高压的治疗作用
<正>慢性肺源性心脏病(简称肺心病)的主要病理基础是支气管粘膜增厚与肺组织构造的破坏,导致通气比例失调,形成低氧血症和高碳酸血症,缺氧不但可以刺激骨髓引起红细胞代偿增
期刊
肺心病
肺动脉高压
治疗
高频通气
川芎嗪
基于观测器的动态时滞系统鲁棒控制器的设计
在状态不能由输出直接得到的情况下,通过解两个Riccati方程,对不满足匹配条件的不确定线性时滞系统进行镇定。设计了一个“有记忆型”控制器。结果表明,如果状态方程的不确定参数值限定
期刊
观测
鲁棒控制器
动态时滞系统
uncertainty
time-delay
observer
Riccati equation
轴类零件的超声波检测系统的仿真建模研究
在超声波检测原理和声线跟踪法的基础上,开发了一套应用于轴类零件的超声波检测模拟仿真系统。该系统对超声波聚焦探头和超声波传播路径进行了模拟。通过实验,对模拟的波形和实
期刊
超声波检测
声线跟踪法
模拟仿真
对297例活动性肺结核病与呼吸病关系的临床分析
<正>本文笔者回顾10年收治297例活动性肺结核患者中,完整的临床资料说明,活动性肺结核病治疗的转归,与呼吸系统中各种疾病关系甚大,现整理报道如下.
期刊
肺结核
呼吸系疾病
病理
临床分析
基于小波变换的分频集员辨识
讨论具有未建模动态系统的集员辨识问题,基于小波变换提出分频集员辨识方法,旨在获得较精确的模型集估计,仿真结果验证了所提出方法的有效性。
期刊
未建模动态
集员辨识
模型集
小波变换
unmodeled dynamics
set - membership identification
model s
浅谈电缆导体电阻测量
电线、电缆是国民经济各部门不可缺少的重要配套产品,从超高压输电线路到各种微电机,人们生产和生活的各个环节都离不开电线电缆。文章针对电线电缆导体线芯直流电阻试验进行
期刊
电线电缆
导体线芯
电阻检测
基层央行内审同级监督的困境及对策——以××支行内审同级监督调查为例
<正>内审同级监督是指内审部门对本单位各职能部门及其工作人员履行职责情况进行检查、评价和处置的一种再监督行为,为规避风险,强化内部控制,防范风险隐患,预防各类案件事故
期刊
同级监督
内审人员
困境及对策
糖尿病合并高血压的降压治疗
<正>高血压病和糖尿病是内科两个常见病、多发病.在老年患者中,两病并存或糖尿病并发血压升高者逐年增加,正确处理和合理选择降压药物治疗这种特殊类型的高血压,对于降低心血
期刊
糖尿病
高血压
合并症
药物疗法
与本文相关的学术论文