蝎是一种节肢动物，通常体长不足10cm，尾刺内有毒腺，能向前弯曲，是捕食与自卫的武器。捷克约半个世纪前生产的Vz61蝎式7.65mm冲锋手枪，因其枪托形状像蝎的尾刺，因而得名，其名称中的“蝎”，十分准确地表达了该枪的特征。
　　
　　设计思想前卫
　　
　　Vz61的设计思想旨在提供一种既是冲锋枪又是手枪的新枪，兼具冲锋枪近距离战斗的压制能力与手枪单手射击的方便性，当时被认为是一种新型的个人自卫武器。与蝎的毒刺虽小却不可轻视一样，该枪使用的7.65×17mm勃朗宁手枪短弹（在美国称为0.32ACP弹）具有相当大的威力。该弹所产生的后坐力小，连发时容易操控，杀伤效果显著。
　　
　　冷战时期，绝大多数华约国家的轻武器仍没有脱离苏式武器体系，只有捷克生产的武器大胆而富有创新精神，如Vz52采用具有鲜明特色的滚柱式闭锁结构，后来生产的CZ75（制式型号称为Vz75）综合了过去捷克手枪的优良结构性能，价格低于英、德制同类手枪，从而占领了西方市场。此外捷克军用冲锋枪Vz23、Vz26和ZK476则成为以色列开发乌齐冲锋枪的范本。Vz61蝎式冲锋手枪部分继承了这些枪的设计特色。这支枪由捷克枪械设计师米罗拉夫·里巴兹设计，捷克乌黑尔斯基布罗德市的切斯卡·兹布罗约夫卡（Ceska Zbrojovka,缩写CZ）兵工厂生产。型号名称中，“Vz”（Vzor）是捷克文，表示“型号”或“式”，相当于英文“Model”，“61”表示开始生产的年份。
　　
　　Vz61于1950年后期开始研制，第一个原型在1959年制成，正式获得采用是在1961年，并被定型为“Samopal Vzor 1961”，意为“1961型冲锋枪”，或简称SA Vz61。该枪定型后很快就取代了捷克斯洛伐克军队的M527.62mm手枪，主要装备伞兵、特种部队、装甲车/直升机组成员和军官，警察也大量装备。由于该枪采用的7.65×17mm（0.32ACP）勃朗宁手枪短弹在西方很流行，因此Vz61还大量出口国外，一些非洲国家的军队或警察也装备该枪。
　　
　　结构简单独创
　　
　　Vz61结构简单，易于生产。上机匣由钢板冲压而成，主要连接枪管和容纳枪机；下机匣也用钢机加工而成，包括手枪形握把、击发机构和弹匣座。
　　
　　Vz61采用大多数冲锋枪常用的自由枪机式自动方式，枪机为包络式，由于向上抛壳，所以在机匣顶部设计有抛壳窗。拉机柄外形为圆钮状，在枪机两侧各有一个，因此机匣两侧都有拉机柄活动槽。由于整枪设计短小紧凑，枪机也较短（比大多数包络式枪机都要短），而且后坐行程也很短，因此该枪设计有一个减速器，使原本可能高于1 000发/分的射速降低至840发/分。该减速器由装在机匣尾部的弹簧挂钩和装在握把内的延迟装置组成。延迟装置是一个质量较大的惯性管，内部装有弹簧柱塞。当枪机后坐到位时，它一方面撞击弹簧挂钩并被挂钩所挂住，另一方面又同时把弹簧柱塞压入握把之中。由于弹簧柱塞的质量轻，容易加速，所以向下运动的速度比惯性管的快得多，很快就穿过惯性管。随后，柱塞在其弹簧作用下回升，并与仍在下降的惯性管相遇，这样柱塞的上升运动就受到延迟。当弹簧柱塞上升至最高位置时，它便撞击弹簧挂钩，弹簧挂钩转动而释放枪机。枪机复进，开始一个新的自动循环。
　　
　　该枪设有空仓挂机，当弹匣中的枪弹打完之后，弹匣中的托弹板带动空仓挂机上抬，将枪机挂于后方位置。
　　
　　该枪的发射机构基本上来源于美国伽兰德M1步枪。其扳机连杆上有两个阻铁，第一阻铁为固定式，第二阻铁带有弹簧。击锤上相应地也有两个钩，朝前的为主钩，朝后的为辅钩。机匣两侧都有快慢机柄，因此左、右手均可操作。快慢机柄有三个位置：“Ｏ”是保险，“1”是单发发射，“20”为连发发射。当快慢机装定于保险位置时，可起到双重保险的作用：既将扳机锁住，也通过一个突起将枪机锁住。当快慢机装定于单发位置时，击发后枪机后坐压倒击锤，击锤的辅钩与第二阻铁扣合。松开扳机，扳机连杆向前运动使第二阻铁解脱击锤，击锤的主钩随之又与第一阻铁相扣合。此时，枪便再次呈待发状态，扣压扳机即可击发次一发枪弹。当快慢机装定于连发位置时，快慢机轴使第二阻铁挂不住击锤，故击锤仅由不到位保险阻铁控制，枪机复进到位便压倒不到位保险，使击锤解脱击发枪弹。
　　
　　该枪配用的消声器前端有紧定螺盖，后端借螺纹固定于枪口的接合座上。在消声器上靠近枪口的一端有一个小的金属锥形罩，锥形罩则抵压在垫圈上。消声器前端的紧定螺盖压住橡胶密封垫圈。火药燃气进入消声器后，在消声器内膨胀，少量的燃气由消声器上的排气孔溢出。弹头通过橡胶密封垫后，密封垫收缩使膨胀气体的排出速度减缓，最后气体以亚音速排出。该消声器效果很好，50m外难以辨别枪声位置。但配用消声器后，弹头初速由316m／s下降至275m／s，而且会引起散布增大和射速提高，有效射程也减小。
　　
　　弹匣为双排，容弹量有10和20发两种，折叠枪托用粗钢丝制成。随枪通常配发一个枪套和弹匣袋。
　　
　　该枪分解时，抽出机匣左侧、弹匣前方的连接销，向前推机匣约6mm，将机匣连同枪管一起卸下；分别取下机匣两侧的拉机柄，从机匣后方分解出枪机、复进簧及导杆。通常不完全分解到此为止，进一步的分解还包括从握把底部卸下减速器惯性管、拔出发射机座固定销、取下发射机座等。
　　
　　变型产品多样
　　
　　该枪的变型枪有使用9×17mm（0.380ACP）弹的Vz64、使用马卡洛夫弹（9×18mm）的Vz65以及使用9×19mm弹的Vz68。Vz64、Vz65为原型尺寸，Vz68为大型尺寸。当捷克斯洛伐克军队在1982年采用苏联的9×18 mm手枪弹时，Vz61被重新设计成发射这种尺寸和威力较大的弹药，并重新定型为Vz82，该枪同时也用于出口。
　　
　　Vz61系列最后的型号在1990年代早期生产，包括有快慢机的军用型SA 391和只能半自动射击的民用型SA 91，这些型号均发射西方国家流行的9×19mm巴拉贝鲁姆弹。
　　
　　目前捷克的CZ-UB公司仍在生产SA 391。现在捷克特种部队虽然已经改用MP5冲锋枪，但Vz61仍然在捷克陆军和警察部队中使用。
　　
　　CZ兵工厂从1961年到1979年共生产了约21万支Vz61，被捷军用作制式武器，受到高度评价，同时还向世界各国出口。
　　
　　Vz61自1992年还授权前南斯拉夫Zavodi Crvena Zastava特许生产，它被大量生产并广泛配发给军官作为辅助武器。
　　
　　流传于世
　　
　　Vz61蝎式冲锋手枪既可单手射击，用作手枪；也可打开枪托抵肩射击，作冲锋枪使用；或可不用枪托实施双手持枪射击，一手握弹匣、一手握握把，也能较好地控制射向；此外还可安装消声器，供执行特殊任务时使用。该枪质量较轻、质心位置合适，加上7.65×17mm勃朗宁短弹的枪口动能比较小，因此无论是单手射击还是抵肩射击，其精度都比较好。另外，该枪制造精良，结构简单坚实，动作可靠，零部件互换性好，这些都是比较突出的优点。其缺点是有效射程近，只适合25m内作战使用（弹头在50m外几乎没有侵彻作用）；安装消声器后枪的后坐力较大，不易控制。另外，该枪在打开枪托抵肩射击时，由于枪托太短，眼睛距照门太近，实际上难以构成正确的瞄准线，所以枪托的实用价值并不大。
　　
　　与西方多数冲锋枪使用９×19mm枪弹相比，该枪使用7.65×17mm勃朗宁短弹，实现了小型化，从而颇具魅力。该枪与英格拉姆M11-A1和乌齐手枪相比，全枪长及全枪高差不多，但全枪更薄，质量更轻（减轻了0.2kg～0.3kg）。由于其尺寸小，极易隐藏，而且消声效果极好，因此也被一些恐怖主义组织所使用，恐怖分子经常将该枪藏于机场与港口的货物中，进行武器走私与运送。
　　
　　现在，许多电影中经常出现使用Vz61蝎式冲锋手枪的镜头。尽管时代变迁，这支来自东欧小国的前卫之作的优秀形象依然深印人们的心中。
　　
　　
　　蝎式冲锋枪由枪托像蝎的尾刺而得名
　　
　　从外表可看出Vz61是独具个性的冲锋手枪
　　
　　捷克手枪的独特设计驰名世界。采用滚柱式闭锁结构的Vz52手枪以及在西方获得成功的CZ75均颇有名气。图中的CZ75为拍电影用的道具枪
　　
　　枪托折叠时，可起到保护准星的作用。枪托折叠后并没有锁定， 从枪口下方轻敲便可展开，这也是该枪的一个设计缺陷
　　
　　快慢机柄向前拨到“20”为连发发射，正中间“O”是保险位置，后方“１”是单发发射位置
　　
　　表尺为Ｌ型，觇孔式照门，表尺射程75m、150m
　　
　　从抛壳孔可看见两个抽壳钩
　　
　　Vz61的握把初期采用灰色塑料，后期改用黑色塑料
　　
　　枪托折叠时，可将拇指伸入扳机护圈并握住弹匣射击
　　
　　Vz61也像M16系列步枪那样，上机匣以机匣前方的铰链为轴打开。上机匣为冲压件，下机匣切削加工而成
　　
　　快慢机置于“O”时，弹匣扣上方的突起向上突出，并锁住枪机
　　
　　击发机构特写
　　
　　按下枪托分解销，将枪托向左滑动便可卸下
　　
　　拉机柄为圆钮状，左右均有
　　
　　枪托本体由粗钢丝构成
　　
　　弹匣容弹量有10发与20发两种
　　
　　Vz61与美国英格拉姆M11-A1冲锋枪、以色列乌齐手枪相比，全枪长及全枪高均无大的差异，但全枪更薄，质量更轻
　　
　　苏联斯捷奇金APS自动手枪装上兼作枪托的枪盒时比Vz61稍长
　　
　　由于Vz61枪管较短，不加装消声器时，其发射0.32ACP弹时的枪口焰较大