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本文提出一种具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法，用该方法设计的变结构控制系统，能保证系统从任意初始状态开始就处于设定的滑模平面上，并对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性，计算机仿真结果证明了该方法的正确性。
具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法
【摘 要】
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本文提出一种具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法，用该方法设计的变结构控制系统，能保证系统从任意初始状态开始就处于设定的滑模平面上，并对参数摄动和外部干扰具有很强的
【机 构】
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哈尔滨工业大学电气工程系,上海交通大学自动控制系
【出 处】
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宇航学报
【发表日期】
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1997年3期
【基金项目】
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航天基金
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