运动控制中的加速度分析与设计

来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xueyueer001
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提出了一种具有正弦特征的变加速度运动控制策略,旨在保证控制系统运动平稳性的前提下,提高运动的平均速度,缩短加工时间.从运动学和动力学方面分析了变加速度运动原理,理论上推导了相应的公式,并在快速成形系统上完成了该策略直线运动的实验和数字仿真.实验结果证实,同固定加速度运动策略相比较,采用变加速度策略能有效提高系统加工效率.
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