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在DVD循轨伺服控制系统中,碟片的偏心会对循轨误差信号TE（tracking errors）产生周期性的扰动。随着光盘转速的大大提高,该周期扰动会降低激光光头循轨的性能。为了有效的抑制该干扰,DVD循轨伺服控制系统引入了重复控制器。本文在稳定性条件的基础上设计重复控制器并提出参数优化的办法,通过仿真验证重复控制器能显著有效地抑制频率已知周期干扰信号。