【摘 要】
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永磁同步力矩电机以其高转矩密度、响应快速、无中间传递环节等特点,在数控机床和仿真转台等需要直接驱动、运行平稳、快速响应和高精度的控制系统中得到了越来越多的应用。
【基金项目】
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国家自然科学基金:直驱磨削过程推力-转矩波动耦合机理与抑制方法研究(51405026);国家自然科学基金:大范围变负载直驱进给系统误差机理及控制方法研究(51575056)
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永磁同步力矩电机以其高转矩密度、响应快速、无中间传递环节等特点,在数控机床和仿真转台等需要直接驱动、运行平稳、快速响应和高精度的控制系统中得到了越来越多的应用。但其转矩的波动对系统产生了很大的影响,降低了控制精度。首先对永磁同步力矩电机的工作原理进行分析,建立在不同坐标系下的数学模型。然后借助MATLAB/Simulink和基于SVPWM的直接转矩控制对系统各子环节进行建模分析,最后将分析结果与实验结果进行对比,得到了理论与实际相一致的结果。
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