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滑模变结构控制在低速交流伺服系统的应用
滑模变结构控制在低速交流伺服系统的应用
来源 :微特电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jacky1228
【摘 要】
:
应用MATLAB仿真设计滑模变结构控制器,通过在低速伺服系统中的仿真试验及与经典PID控制器比较,验证了滑模变结构控制器可以较好地解决零速度爬行问题。
【作 者】
:
丁传东
王军
武卯泉
【机 构】
:
西华大学
【出 处】
:
微特电机
【发表日期】
:
2008年02期
【关键词】
:
交流伺服系统
PID控制
滑模变结构控制(SMC)
【基金项目】
:
四川省教育厅重点项目(2005A117);西华大学人才引进基金(R0620908)
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应用MATLAB仿真设计滑模变结构控制器,通过在低速伺服系统中的仿真试验及与经典PID控制器比较,验证了滑模变结构控制器可以较好地解决零速度爬行问题。
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