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应用MATLAB仿真设计滑模变结构控制器,通过在低速伺服系统中的仿真试验及与经典PID控制器比较,验证了滑模变结构控制器可以较好地解决零速度爬行问题。
滑模变结构控制在低速交流伺服系统的应用
【摘 要】
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应用MATLAB仿真设计滑模变结构控制器,通过在低速伺服系统中的仿真试验及与经典PID控制器比较,验证了滑模变结构控制器可以较好地解决零速度爬行问题。
【机 构】
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西华大学
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
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2008年02期
【基金项目】
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四川省教育厅重点项目(2005A117);西华大学人才引进基金(R0620908)
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