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目前对电动汽车再生制动力的控制算法研究主要集中在制动力分配控制算法上，文章提出了一种制动力动态协调控制算法，利用前馈一反馈控制，控制目标是在模式切换过程中尽可能使机械制动系统和电机制动系统的力矩之和满足驾驶员的需求，减小车辆减速度的变化率，保证车辆制动时的平顺性。测试结果表明，所制定的控制策略可以满足驾驶员的需求，保证制动过程的平顺性。