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提出了一种小负载串联关节型垂直六轴机器人的设计方法,详细介绍了机器人的组成,并就机器人的本体设计、控制系统设计展开论述。通过详细的结构设计、硬件设计、软件设计实现了该机器人的设计。
基于小负载串联关节型垂直六轴机器人的设计
【摘 要】
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提出了一种小负载串联关节型垂直六轴机器人的设计方法,详细介绍了机器人的组成,并就机器人的本体设计、控制系统设计展开论述。通过详细的结构设计、硬件设计、软件设计实现
【机 构】
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西安航天精密机电研究所
【出 处】
：
航天制造技术
【发表日期】
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2015年04期
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