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对脉冲TIG焊未熔透型熔池在脉冲峰-基转换期间熔池三维形态变化行为进行了定性的分析，并从力和能量角度建立了未熔透熔池液面形态的数学模型。采用Surface Evolver软件进行了数值模拟，并利用实际试验结果对该模型进行了修正，修正过的未熔透型熔池模型为今后定量、系统地模拟多种条件下未熔透型熔池中各液面的形态规律，以此建立熔池上液面的特征量与熔深的对应关系，这种特征量和对应关系为今后的熔透控制的实现奠定了基础。