【摘 要】
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针对二维图像测量路面车辙时复杂背景干扰的弊端,提出了基于局部逼近式的线结构光路面车辙测量的方法。检测车系统在自然驾驶过程中,向路面车辙投射红外线激光,并通过高速相机采集拍摄完成的图像数据,采用相应的图像处理的算法实现对路面车辙的实时检测。首先介绍了路面车辙测量的三角形原理和线结构光条中心的不同提取方法,然后提出基于局部逼近式的车辙轮廓线深度信息的提取方法,并对比给出了测量不同类型车辙的深度信息。结
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针对二维图像测量路面车辙时复杂背景干扰的弊端,提出了基于局部逼近式的线结构光路面车辙测量的方法。检测车系统在自然驾驶过程中,向路面车辙投射红外线激光,并通过高速相机采集拍摄完成的图像数据,采用相应的图像处理的算法实现对路面车辙的实时检测。首先介绍了路面车辙测量的三角形原理和线结构光条中心的不同提取方法,然后提出基于局部逼近式的车辙轮廓线深度信息的提取方法,并对比给出了测量不同类型车辙的深度信息。结果表明基于线结构光测量结果较传统人工测量车辙结果精度提高了3%以上,且对于不同类型车辙其测量结果提高各异
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