机器人磨抛工艺参数优化方法研究

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为了确保加工质量和加工效率的最优参数组合,进行了机器人砂带磨抛去除参数的优化方法研究.在分析砂带磨抛过程后建立了表面粗糙度和磨抛去除率模型.运用deform软件对工件磨抛过程进行模拟仿真,建立了磨抛去除率和粗糙度回归方程.以加工表面粗糙度和材料磨抛去除率作为目标函数进行双目标优化,并运用NSGA-Ⅱ算法确定了最优参数组合.以仿真数据为基础进行正交试验,对理论和仿真的结果进行了验证.结果表明,采用所确定的最优参数组合进行磨抛加工试验,能够达到预期的磨抛去除率和表面粗糙度要求,表面加工质量良好,所用工艺参数优化方法可行.
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