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针对牙轮人工加工效率低，加工过程重复性大等问题，设计了一套基于MCS-51系列单片机控制的牙轮自动加工系统．介绍采用Mcs-51单片机的微控器的硬件结构、工作原理及软件设计，最后给出了主要程序流程图．系统具有人机交流界面，数据掉电保护，加工完成报警功能，可以自动完成全部牙轮的加工过程．经过实际生产的检验，系统的牙轮分度精确度可以达到0．001°，生产效率提高了3倍．