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针对永磁同步电动机系统的非线性耦合特性以及参数的不确定性，采用自适应反步控制实现永磁同步电动机的非线性控制，在补偿参数不确定性影响，提高系统的抗干扰能力的同时，实现了永磁同步电动机的高性能全局渐近稳定速度跟踪控制．采用二阶滤波环节平滑速度指令，实现了理想无超调的快速速度跟踪控制．仿真结果证明了所提出方法的有效性．