基于神经网络控制器的半主动悬架的研究

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在对被动悬架存在的问题进行分析的基础上,建立了1/4车辆模型的半主动悬架的运动微分方程,设计出了基于神经网络辨识器NNI和神经网络控制器NNC的半主动悬架的神经网络控制器,通过仿真结果可看出基于神经网络控制器的半主动悬架比被动悬架具有更好的减振性能,能使车辆具有更好的平顺性。
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