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为了更好地对全垫升气垫船的航向进行控制,设计推导了基于反步法的全垫升气垫船航向控制器,因为过大的回转角速度有可能引发航行事故,所以在航向控制器上加上增稳环节。仿真结果表明：全垫升气垫船不仅艏向角可以达到期望值,而且回转角速度也在安全值范围之内。
基于反步法的全垫升气垫船航向增稳控制
【摘 要】
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为了更好地对全垫升气垫船的航向进行控制,设计推导了基于反步法的全垫升气垫船航向控制器,因为过大的回转角速度有可能引发航行事故,所以在航向控制器上加上增稳环节。仿真
【机 构】
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麻斜92692部队,哈尔滨工程大学自动化学院,麻斜91227部队
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2018年11期
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